Historie města sahá až do dávného 13. století. V roce 1493 je Benešov králem Vladislavem II. Jagelonským povýšen na město s udělením práva výročního a týdenního trhu a práva pečetit zeleným voskem. Zároveň byl městu udělen znak, jehož s hrdostí užívá dodnes, a to stříbrnou štiku držící v tlamě plotici v červeném poli.
Dolní Benešov leží uprostřed komunikačního tahu mezi okresním městem Opavou a krajským městem Ostravou.
V současné době je Dolní Benešov moderním městem, umožňujícím příjemný život jeho obyvatel. Je dlouhá léta synonymem pro bohatou kulturní a jinou společenskou činnost.