Barokní zámek byl postaven v letech 1640-1646 za Václava z Vrbna patrně na místě původní tvrze a je obklopen parkem s cennými sochami. Zámek byl postupně majetkem mnoha šlechtických rodů a v r. 1869 jej nechal hrabě Moric ze Saint Genois po požáru přestavět do jeho dnešní podoby čtyřkřídlého zámku s mansardovou střechou a novoklasicistní fasádou. Po II. světové válce v r. 1945 byl celý majetek posledního majitele Otto Stolberga vyvlastněn a zámek adaptován na nemocnici.
Zámek koupilo město Paskov a pomalu se rekonstruuje. Konají se v něm například svatby, Den Slezské brány a jiné podobné akce.
V rekonstruovaném zámku vzniklo Muzeum panství Paskov. Slavnostní otevření proběhlo 5. 4. 2018.
V muzeu si můžete prohlédnout tři stálé expozice: jsou to exponáty přibližující historii Paskova, erby držitelů Paskova a výstava Edmund Reitter a jeho svět. Kromě toho v muzeu najdete vždy několik sezónních výstav.
Video Zámek Paskov: https://youtu.be/QoVV-BcBjmE